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线程相关，主要是 pthread 里的函数
线程
#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t __thread1, pthread_t __thread2)
pthread_t pthread_self()
int pthread_create(pthread_t *restrict __newthread, const pthread_attr_t *restrict __attr, void *(*__start_routine)(void *), void *restrict __arg)
void pthread_exit(void *__retval)
int pthread_join(pthread_t __th, void **__thread_return)
int pthread_cancel(pthread_t __th)
void pthread_cleanup_push(routine, arg)
void pthread_cleanup_pop(int )
pthread_self() 返回线程本身的信息
pthread_create 接口中的函数参数分别对应 进程号、进程属性【NULL 后面讲】、开始的函数、函数参数
pthread_join 获取线程中执行结果的返回值
pthread_cancel 取消进程的其他线程，成功返回 0 ,反之是错误编号
pthread_cleanup_push 安排退出时需要调用的函数
互斥量
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *__mutex, const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *__mutex, const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *__mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *__mutex)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *__mutex)
int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex,const struct timespec *restrict tsptr);
pthread_mutex_init 第二个参数使用NULL的默认参数，也可以直接赋值 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER pthread_mutex_destory 销毁互斥量 pthread_mutex_timedlock 达到指定时间不加锁互斥量，并返回ETIMEOUT
读写锁
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock, const pthread_rwlockattr_t *attr); //读写锁
int pthread_rwlock_destory(pthread_rwlock_t * rwlock)
int pthread_rdlock(pthread_rwlock_t * rwlock)
int pthread_wrlock(pthread_rwlock_t * rwlock)
int pthread_unlock(pthread_rwlock_t * rwlock)
int pthread_rwlock_timedrdlock(pthread_rwlock_t * restrict rwlock,const struct timespec * restrict tsptr)
int pthread_rwlock_timedwlock(pthread_rwlock_t * restrict rwlock,const struct timespec * restrict tsptr)
pthread_rwlock_timedrdlock 和 pthread_rwlock_timedwlock 都是带超时的读写锁，其余函数没有超时的逻辑。
条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv,const pthread_condattr_t *cattr);
int pthread_cond_destory(pthread_cond_t * cond)
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict __cond, pthread_mutex_t *restrict __mutex)
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict __cond, pthread_mutex_t *restrict __mutex, const struct timespec *restrict __abstime)
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *__cond)
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *__cond)
自旋锁
自旋锁可以在线程不希望在重新调度上花费太多的时间的场景下使用
int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t * lock,int pshared)
// 第二个参数 PTHREAD_PROCESS_PRIVATE 只能被初始化该锁的进程访问 PTHREAD_PROCESS_SHARED 用于同步该进程和其他进程中的线程
int pthread_spin_destory(pthread_spinlock_t * lock)
int pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t * lock)
int pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t * lock)
int pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t * lock)
屏障
允许所有线程等待直到所有合作的线程都达到某一点 【在init时指定n+1个等待，其中n是线程数。而在每个线程执行函数的首部调用wait()。这样100个pthread_create()结束后所有线程都停下来等待最后一个wait()函数被调用。这个wait()由主进程在它觉得合适的时候调用就好。最后这个wait()就是鸣响的起跑枪。】
int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *restrict barrier, const pthread_barrierattr_t *restrict attr, unsigned count);
int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *barrier);
int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *barrier);
pthread_barrier_init 中由 count 参数指定等待的线程数
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